Pretérito perfecto simple:
Usado cuando se trata de una acción determinada, terminda en un tiempo lejano. No tiene ninguna relación con el tiempo presente.
Ejemplo:
El año pasado viajé a Europa
En la fiesta de cumpleños comimos una rica torta
Pretérito perfecto compuesto:
Se forma usando como auxiliar el verbo haber y el participio del verbo
Usado cuando se trata de una acción indeterminada, terminda en un tiempo próximo. Tiene relación con el tiempo presente.
Ejemplo:
He viajado muy rapidamente a Europa
Hoy por la mañana hemos comido fruta
Pretérito imperfecto:
Usado cuando se trata de una acción determinada, no terminda.
Ejemplo:
Siempre viajaba a Europa en las vacaciones
Hoy por la mañana comía cuando me llamaron
Espero ajude aclarar las dudas
