Sim.
Isso ocorre por conta da ideia de que os trabalhadores (formadores da classe mais pobre) deveriam ser donos dos meios de produção. Desse modo, a visão de Marx consistia em uma sociedade mais justa e sem desigualdades sociais.
Por fim, dentro da ideologia marxista, o contrato entre indivíduos seria realizado de forma totalmente livre, vale destacar, sem a pressão de alguma organização com grande poder.
Espero ter ajudado. :)
