A diferença entre as subordinadas e as coordenadas é:
As orações coordenadas, são sintaticamente independentes, ou seja, elas mesmo que separadas fazem sentido.
Já nas orações subordinadas uma depende da outra sintaticamente, separadas elas não fazem sentido;
Dentro das de cada uma temos várias categorias, nas subordinadas por exemplo, temos:
Subordinadas substantivas
Subordinadas adjetivas
Subordinadas adverbias - que são as mais pedidas em questões.
Um dia as galochas me serão úteis, quando eu for suficientemente velho para merece-las.
Esta é uma oração subordinada completiva nominal porque a segunda oração que começa depois da vírgula, vem para explicar o sentido de um adjetivo úteis.
A completiva nominal exercem a função de complemento nominal de um substantivo, advérbio ou adjetivo, como é o caso da sua frase.
