Nas Monarquias Absolutistas Europeias, os poderes dos quais os senhores feudais foram destituídos e quais instituições estatais criadas pelo rei para exercer o poder por ele acumulado começam com a desorganização militar dos feudos e da desconcentração militar nas mãos dos mesmos.
Na formação das Monarquias Absolutistas Europeias, os reis passaram a criar exércitos profissionais liderados por homens de confiança e que fossem leais somente a eles.
No feudalismo, os senhores feudais é que tinham suas cavalarias próprias e organizavam seus servos para a reunião de exércitos e, assim sendo, os reis tinham que obter o apoio de cada grande senhor feudal para constituir um exército considerável.
