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7)
When did she post it? (Quando ela postou isso?)
o verbo auxiliar did indica o tempo verbal de post, que no caso é passado simples.
What have you done? ( O quê você fez?)
have atua como verbo auxiliar de done, que o conjuga no presente perfeito. Done está conjugado no particípio.
O presente perfeito refere-se a uma ação ou estado que ocorreu em um tempo indefinido no passado (por exemplo, já falamos antes) ou começou no passado e continuou até o presente.
8)
You did not park your car here. (negative)
You parked your car here. (affirmative)