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No estudo do comportamento da característica de torque e velocidade
da máquina de corrente contínua, observa-se que é possível realizar o
controle de velocidade a partir da tensão de alimentação da armadura,
da corrente de excitação de campo ou pela variação da resistência de
armadura, utilizando uma resistência externa.
Em um motor shunt a tensão de alimentação da máquina e a corrente
de excitação de campo são mantidas constantes e não existe resistência
externa. Se traçarmos um gráfico da característica de torque por
velocidade, em que a velocidade se encontra no eixo x e o torque, no eixo
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