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Explicação passo-a-passo:
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Temos a seguinte função:
[tex]f(s)=s^{3} +2s^{2} -s+1[/tex]
Derivando a função pela regra da potência:
[tex]f'(s)=3.s^{3-1}+2.2. s^{2-1}-1.s^{1-1}+0\\\\\boxed{\boxed{f'(s)=3s^{2} +4s-1}}[/tex]