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Imagino que você queria saber quais são as coordenadenas do ponto P.
Sendo assim pegamos as médias aritméticas das coordenadas dos pontos a e b:
[(-2)+3]/2 = 1/2 = 0.5
(4+1)/2 = 5/2 = 2.5
Concluímos que o ponto p tem coordenadas x = 0.5 e y = 2.5