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Para um corpo estar em equilíbrio é necessário que o somatório das forças externas aplicadas ao corpo seja nulo.
A opção correta, portanto, é ‘Quando a somatória das forças atuantes for igual a zero’.
Isto é, se houver qualquer somatório de forças não nulo em qualquer sentido, gerará uma aceleração não nula, o que colocará esse corpo em movimento.