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foi um veículo de exploração espacial não tripulado, cuja missão era estudar o planeta Marte, permanecendo ativo de 2004 a 2010. Foi um dos veículos projetados pela NASA para o Programa Mars Exploration Rovers. Pousou com sucesso em Marte em 3 de janeiro de 2004, três semanas antes do outro veículo, Oportunity. Seu nome foi escolhido em uma competição estudantil promovida pela NASA. O robô ficou preso durante o seu trajeto em 2009 e perdeu contato com o Centro de Controle da missão em 22 de março de 2010. Devido à complexidade das missões os robôs possuem vários sensores de funcionamento simultâneo e alto consumo de energia. Sabendo que esses robôs se movem utilizando apenas energia elétrica para funcionamento dos sensores. Como ocorre a coleta da energia em Marte
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