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A) Emissor fotovoltaico e sensor de ruído para medir o nível de agrotóxico.
O tipo de instrumento necessário para identificar lagartas e o nível de agrotóxico é sensor de imagem e sensor de líquido (Alternativa D).
Para responder essa questão, precisamos ter em mente que o objetivo da implementação desse robô é identificar lagartas e medir o nível de agrotóxico.
Nesse sentido, o sensor é um instrumento capaz de cumprir esses objetivos, pois possibilita monitoramento e/ou medição. Assim, por meio da implementação de um sensor, seria possível monitorar a presença de lagartas e ainda medir o nível de agrotóxico.
O sensor de imagem é um sensor óptico que capta imagens projetadas sobre ele, logo, somado ao auxílio de um algoritmo, é o instrumento necessário na identificação das lagartas.
Já para medir o nível de agrotóxico o mais indicado é um sensor de líquido, dispositivo que medirá constantemente os níveis desta substância armazenada nesse robô e emitirá um aviso em casos de níveis baixos.
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