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Resposta:
1 etapa.
Explicação passo-a-passo:
Não sei se está certo, mas eu pensei assim: se na primeira etapa ele percorreu 21 km que é a metade de 42 km então só falta mais 21 km ( 1 etapa ) para ele completar o percurso de 42 km.
Espero ter ajudado <3.