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[tex]x_m=\frac{Xa+Xb}{2}\\-2=\frac{5+Xb}{2}\\5+Xb=-4\\Xb=-9\\\ Ym=\frac{Ya+Yb}{2}\\1=\frac{2+Yb}{2}\\ 2+Yb=2\\Yb=0\\\\b=(-9,0)[/tex]