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primeiro substitua o tempo na função dada: s(t)=2^4+(2.2^2)-4 = 20
temos a distância (s) e precisamos da velocidade. Qual fórmula tem isso? fórmula de movimento uniforme, já que não temos aceleração. s=s0+vt. 20=0+V.2 -> v=10 (supondo que s0=0).
Deus abençoe!