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Resposta:
i =(4,-5,3 )
|i| =√(4²+(-5)²+3²)=√50=5√2
em x
==> ângulo=arcos(4/5√2)
==> ângulo = 55,55°
em y
==> ângulo=arcos(-5/5√2)
==> ângulo = 135°
em z
==> ângulo=arcos(3/5√2)
==> ângulo = 64,90°