O impulso é obtido pelo produto da força pelo intervalo de tempo (I = F.t-t0). Como a força é dada em newtons e o tempo em segundos, a unidade de medida do impulso é N.s.. A quantidade de movimento é obtida pelo produto da massa pela velocidade (Q = M.V). Como a massa é dada em Kg e a velocidade em metros por segundo, a unidade de medida utilizada é Kg.m/s.. É importante lembrar que o impulso também pode ser encontrado pela subtração da quantidade de movimento final pela quantidade de movimento inicial.
