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Diversos fatores definiram a extensão territorial do Brasil ao longo dos séculos.
O Tratado de Tordesilhas é um destes fatores, entretanto o descumprimento do tratado por parte dos portugueses foi um fator maior ainda.
A invasão dos colonos portugueses a terras que eram espanholas forçou um novo tratado que, feito no século XVIII, o Tratado de Madri, que expandia consideravelmente o território brasileiro.
No século XIX um projeto de colonização e ocupação da Amazônia para combater estrangeiros, principalmente latifundiários americanos, que queria ocupar o território correspondente à Amazônia.
O combate a movimentos separatistas no Brasil também foi um fator para manutenção do território nacional tal como é. Diversos foram estes movimentos ao longo da história do Brasil, os quais alguns ainda existem.
O primeiro deles parece ter sido a Aclamação de Amador Bueno como rei de São Paulo ainda no século XVII.
Espero ter ajudado ;)