O sinal de pontuação que está faltando são as aspas, para indicar a citação, menção ao texto dito por outra pessoa.
Isso ocorre porque a fala de Guimarães Rosa em discurso direto (feita de modo literal, com as próprias palavras do autor).
A frase ficaria assim:
Como bem disse Guimarães Rosa: "A gente morre é pra provar que viveu."
Utilização das aspas
As aspas desempenham diversas funções no texto escrito, tais como:
- destacar palavras;
- indicar o emprego das palavras em sentido diferente do habitual;
- demarcar citações;
- demarcar falas de personagens;
- sinalizar o uso de metalinguagem.
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