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No sistema de direção, a caixa de direção é composta por pinhão e cremalheira.
O pinhão cremalheira é um componente do sistema de direção, formado por dois elementos: engrenagem e barra dentada. A engrenagem, também conhecida como pinhão, tem um formato circular, e apresenta mesmo modulo da barra dentada (cremalheira).
O modulo realiza a conversão do movimento de rotação realizado pelo pinhão, em movimento retilíneo realizado pela cremalheira, e vice-versa.
Para que o movimento ocorra o sistema de direção deve estar acoplado a um sistema motor. Esse sistema de direção é bastante compacto, mas apresenta alta capacidade de carga e robustez.
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