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Resposta:
Sim, inclusive um dos fatores que fizeram os colonizadores trazerem e escravizares os africanos foi a resistência dos indígenas e não por serem preguiçosos como muitos dizem. Além disso, houveram várias reformas e revoluções na tentativa de se opor ao sistema durante a colonização, um que vale ser citado são os quilombos.
Espero ter ajudado...