Renato,
Esses movimentos (involuntário, voluntário e autônomo) são realizados pelo sistema nervoso, usando os neurônios.
Podemos chamar de movimento voluntário aquilo que fazemos por vontade própria. Por exemplo, estudar.
Podemos chamar de movimento involuntário aquilo que fazemos mesmo sem querer. Por exemplo, espirrar.
Podemos chamar de movimento autônomo aquilo que somos obrigados a fazer, mas não acontece involuntariamente. Por exemplo, respirar.
Espero ter ajudado.
