A forma verbal que está ímplícita é o "tiram". O que ocorre nessa frase é o que chamamos de elipse do verbo, ou seja, omitiu-se o verbo na segunda oração (depois a liberdade), uma vez que o verbo que a completa é o mesmo usado na primeira oração (primeiro eles tiram o passaporte).
Se não houvesse a elipse do verbo, ou seja, se ele não estivesse oculto, a frase ficaria assim:
Primeiro eles tiram o passaporte, depois eles tiram a liberdade.
Como podemos observar o mesmo verbo é é usado nas duas orações que formam esse período, mas na segunda oração o verbo pode ser ocultado, já que é possível subentender sua presença observando a primeira oração.
