A origem do conceito de colaboração em equipe é decorrente da interseção de três elementos centrais. O primeiro se refere à ideia de união, fundamentada nos princípios da medicina preventiva dos anos 1950, na medicina comunitária dos anos 1960 e nos programas brasileiros de expansão da cobertura de saúde implementados nos anos 1970. O segundo elemento está associado às transformações na abordagem da saúde e da doença, evoluindo de uma perspectiva de causa única para uma concepção que considera os diversos fatores que influenciam a saúde e a doença, abrangendo aspectos biológicos, psicológicos e sociais. Por fim, o terceiro ponto destaca as mudanças na abordagem e nos processos de trabalho, buscando ampliar a intervenção e redefinir o campo por meio da incorporação de novas tecnologias (Peduzzi; Ciampone, 2009)