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Dado o ponto P1=(2,1,1), calcule o ponto P2, rotacionado de 60 graus em torno de X, 45 graus em torno de Y e 30 graus em torno de Z, tudo em relação ao mesmo referencial (calcule as novas coordenadas do ponto P2 no espaço). Sugestão: descreva cada matriz de rotação separadamente e aplique-as também separadamente (ou junte as três rotações numa só matriz de rotação) .
Sagot :
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