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Qual a importância da criação das Unidades de Terapia Intensiva (UTI) na história da medicina e como elas revolucionaram o tratamento de pacientes em estado grave? Explique os principais avanços e desafios enfrentados desde a criação das primeiras UTIs até os dias atuais. Como a UTI contribui para salvar vidas e melhorar a qualidade do atendimento médico em situações críticas?