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Sagot :
Resposta
# Inicializa motores e sensor de cor
motor_esquerdo = LargeMotor('outB')
motor_direito = LargeMotor('outC')
sensor_cor = ColorSensor()
# Define a cor preta como a cor a ser detectada
sensor_cor.mode = 'COL-COLOR'
COR_PRETA = 1 # Valor que corresponde à cor preta
def mover_para_frente(distancia_cm):
# Calcula a rotação necessária em graus para mover a distância desejada
# Supondo que 1 rotação (360 graus) move o robô 17.6 cm, ajusta conforme necessário
rotacao_graus = (distancia_cm / 17.6) * 360
motor_esquerdo.run_to_rel_pos(position_sp=rotacao_graus, speed_sp=200)
motor_direito.run_to_rel_pos(position_sp=rotacao_graus, speed_sp=200)
motor_esquerdo.wait_while('running')
motor_direito.wait_while('running')
def mover_para_tras(distancia_cm):
# Calcula a rotação necessária em graus para mover a distância desejada para trás
rotacao_graus = (distancia_cm / 17.6) * 360
motor_esquerdo.run_to_rel_pos(position_sp=-rotacao_graus, speed_sp=200)
motor_direito.run_to_rel_pos(position_sp=-rotacao_graus, speed_sp=200)
motor_esquerdo.wait_while('running')
motor_direito.wait_while('running')
# Loop principal
while True:
mover_para_frente(3)
if sensor_cor.value() == COR_PRETA:
mover_para_tras(30)
Explicação:
Para programar um robô carro que se mova 3 cm para frente e, ao reconhecer a cor preta no chão, volte 30 cm, João precisa seguir uma série de passos que envolvem controle de movimento, detecção de cor, e a implementação de um loop para repetição do comportamento. Aqui está uma abordagem para programar esse comportamento em um robô:
Inicialização: Configurar o ambiente de desenvolvimento e as bibliotecas necessárias para controlar o robô e seus sensores.
Movimento para Frente: Implementar o código para que o robô se mova para frente 3 cm.
Detecção de Cor: Programar o sensor de cor para detectar a cor preta.
Movimento para Trás: Implementar o código para que o robô se mova para trás 30 cm quando a cor preta for detectada.
Loop de Repetição: Colocar o comportamento em um loop para que o robô continue executando as ações até que seja interrompido.
Aqui está um exemplo de como isso poderia ser implementado em Python, utilizando uma biblioteca comum para programação de robôs, como a ev3dev para o robô LEGO Mindstorms EV3. Note que o código específico pode variar dependendo da plataforma e hardware utilizado.
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