Aconteceu durante a baixa Idade Média, na Europa, perto do Mar Mediterrâneo, principalmente em cidades como Veneza e Gênova.
Por terem uma localização favorável, essas cidades conseguiram comercializar com o Oriente e desse comércio surgiram as feiras. Essas feiras permitiram o surgimento de rotas de comércio e fizeram com que surgisse a burguesia.
Lentamente o feudalismo foi perdendo a força, dando lugar aos burgueses e suas cidades autônomas, que não respondiam ao feudo.
Esse renascimento comercial e urbano permitiu o surgimento, algum tempo depois do capitalismo.
Acho que era isso, se tiver alguma pergunta, comente :)