O referencial será a base pela qual você vai se orientar, um corpo pode estar em movimento ou em repouso, dependendo apenas do referencial. A velocidade é a variação de espaço sobre a variação de tempo ("delta" representa variação, dai a formula da velocidade, delta S = deslocamento no espaço "sobre" delta T = variação de tempo), visto isso, se o referencial dos passageiros for o ônibus, eles estarão em repouso pois a medida que o tempo passa, não haverá deslocamento dos mesmos em relação ao ônibus, porem, se o referencial for uma arvore na estrada, os passageiros estão em movimento, pois a medida que passa o tempo, eles se aproximam ou se afastam da arvore... Sacou? ><