Olá,
Seja qual for o corpo, se ele estiver no estado de equilíbrio, significa dizer que NÃO há força resultante agindo sobre ele.
Note que o fato de não haver força resultante, não implica na inexistência de forças atuando sobre ele.
Para que duas forças atuem no mesmo corpo e a força resultante seja 0, devemos garantir que suas componentes ortogonais tenham o mesmo módulo e direção, porém sentidos diferentes.
Com isso uma componente cancelará a outra, de forma que a força resultante seja nula.
