Jean Piaget dedicou grande parte de seu trabalho ao estudo sobre o julgamento moral. Encontramos em sua obra O julgamento Moral na Criança, que a criança passa da anomia – fase de negação das regras, que coincide com o egocentrismo, à autonomia – quando já é capaz de governar a si mesma, passando pelas fases heteronômicas.
Kohlberg, tal como Piaget, enfatiza a importância da maturação de estruturas cognitivas e a sequência invariável de estágios de desenvolvimento para que a criança seja capaz de assimilar as regras. A diferença fundamental entre eles está na discussão sobre a existência ou não de princípios morais universais. Defende a Universalidade dos Princípios Morais e Piaget afirma que o indivíduo adquire os Princípios Morais da cultura na qual foi socializado.
