Olá, estive buscando na internet e encontrei a seguinte resposta que irá responder sua pergunta:
Um verbo é regular quando seu radical é invariável, e suas terminações obedecem aos modelos da conjugação a que pertence, em todos os tempos, pessoas e modos.
Por sua vez, um verbo é irregular quando em alguma(s) de suas formas ocorrem alterações no radical ou na terminação ou em ambos.
Infelizmente não dá pra saber de cara se ele é regular ou irregular. Não existem regras pra isso. Vc só tem que estudá-los e memorizá-los.
