Formula do ponto médio de um segmento x=x1+x2/2 e y= y1+y2/2 ( resumindo, para calcular o ponto médio de um seguimento basta somar os valores de suas coordenadas x e depois y e dividir por 2)
portanto Ax =9+3/2 logo ponto medio X de AB será 6 (agora abaixo ponto médio y de AB)
Ay= 12+4/2 logo ponto médio de Y de AB será 8 ponto médio = ( 6,8 )
Ax = -2+3/2 Logo ponto médio X de AB será 1/2
Ay = -1+4/2 logo ponto médio y de AB será 3/2 ponto médio ( 1/2,3/2)
Ax = -3+11/2 logo ponto médio x de AB será 4
Ay = 1+17/2 logo ponto médio y de AB será 9 ponto médio ( 4,9)