Atrito: Como já diz o nome, é o atrito entre substâncias diferentes e inicialmente neutras. Um dos corpos cede elétrons e o outro recebe.
Contato: Dois corpos (um eletrizado e outro neutro) são aproximados de forma a haver contato entre os dois (os dois tem que se tocar).
Indução: Aproximação entre um corpo neutro e um eletrizado sem haver o toque entre eles. É o processo de separação de cargas elétricas de sinais contrários em um mesmo corpo.