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Resposta:
Qualquer luta de jiu jitsu vai exigir contato fisico, que acontece durante quase toda ela, mas os momentos de mais contatos são a projeção ou quedas (quando você derruba o adversario no chão), a montada (momento em que você literalmente fica em cima de seu adversario), 100 quilos (uma forma de imobilizar seu adversario), entre varios outros.