Resposta:
Não, ela está incorreta.
Explicação:
A expressão "have you ever" é usada para perguntar se alguma pessoa já fez determinada coisa alguma vez na vida. Assim, o verbo que for aparecer após essa expressão necessita estar no Past Participle, porém o verbo na frase "Have you ever been sleeping in a tent?" não está no Past Participle.
A frase estaria correta se estivesse da seguinte forma: "Have you ever slept in a tent?".
O verbo "slept" está no Past Participle.
Espero ter ajudado. x)
