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Resposta:
Ela é ambigua pois não sabemos se em "seu carro" é o carro de Marcos ou da irmã de Marcos.
Possibilidades de frase reescrita:
A irmã de Marcos saiu da cidade com o próprio carro.
a irmã de Marcos saiu da cidade com o carro dele.
Marcela saiu da cidade com o carro de seu irmão, Marcos