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Resposta:
B. Modalização deôntica de obrigatoriedade.
Explicação: Com seu enunciado, o pai pretende que o filho mude uma atitude. Dentro da classificação dos deônticos, cada nome já sugere a intencionalidade possível ao modalizador: vontade (volição)? Obrigação? Proibição? Possibilidade? Os verbos "precisa + ter" sugerem a opção de o garoto não ter medo. O pai não está expressando uma crença, uma verdade, portanto, não está fazendo uso de modalizador epistemológico.