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Pedro, Maria e o filho deles chegaram.
Essa frase foi reescrita de forma a eliminar a ambiguidade presente na frase original, tornando-a mais clara e compreensível. Na frase original, a expressão "chegou" poderia estar se referindo apenas a Pedro ou a Pedro, Maria e o filho, o que gera a ambiguidade. Na frase reescrita, a ordem e a pontuação foram alteradas para esclarecer que Pedro, Maria e o filho chegaram juntos.